Часть вторая.
В обратный путь ехал как пенсионер, да и в итоге застрял в пробках..со скуки решил подкрутить таблицу в районе холостых ходов в итоге забыл сохранить лог начала поездки

В таком режиме езды вроде всё нормально, но педаль больше чем на 1/3 я считайте и не продавливал.
Во втором логе стоя на месте постепенно раскручивал мотор. В районе 5000 из выхлопа послышались какие-то хлопки и эксперимент был окончен

Напрягают провалы лямбды до нуля в некоторых режимах

5-10 секунда - держу около 2000об. (показания лямбды в нулях О_о)
10-18 секунды - плавно раскручиваю его до максимума. Пик на 160 отсчётах эквивалентен хлопку на ~5200 оборотах ...
Вот такие вот мутные дела творятся

Что посоветуете?